./hook/post-updateでgit pushを実行すればOKみたいです。

まずは、対象GitLab実行ユーザーのsshキーをミラーを作成したいGithubアカウントに登録しておきます。

そして、Githubで空のリポジトリを作成しておきます。

GitLab実行ユーザー内にある対象ベアリポジトリ内で./hook/post-updateを作成し

#!/bin/bash
git push -q --mirror git@github.com:akkm/hogehoge.git &

のような内容で作成
chmod 755 ./hook/post-update
で実行権限を変更すればできそうです。